Dreckiger Cisco-VPN Client [Update]
Seitdem ich OS X 10.4.10 und eine Airport Extreme habe, gibt es nur noch Stress vom Cisco-Clienten:
ERROR 51: Unable to communicate with the VPN subsystem
Deaktiviert man die Airport-Karte, so kann man den Clienten zwar starten, aber auf Grund von fehlendem Internet nicht gebrauchen … 
Nach einer kleinen Internet-Recherche kam ich auf folgende Lösung, damit dieses dreckige Stück Software wieder rennt:
Last login: Fri Jul 6 21:36:28 on console
Welcome to Darwin!
$ sudo ifconfig fw0 down
$ sudo killall -HUP pvsnatd
$ sudo /System/Library/StartupItems/CiscoVPN/CiscoVPN restart
Stopping Cisco Systems VPN Driver
kextunload: unload kext /System/Library/Extensions/CiscoVPN.kext succeeded
Starting Cisco Systems VPN Driver
kextload: /System/Library/Extensions/CiscoVPN.kext loaded successfully
Und siehe da: der Fehler tritt bisher nicht mehr auf 
Als alternatives GUI kann ich übrigens Shimo empfehlen.
Update:
Nachdem ich nun wieder Ausfälle in der Uni hatte, habe ich nach Google-Aussage Parallels 3.0 gelöscht! Danach funktionierte der VPN auf Anhieb aber ich habe kein Windows aus der Dose mehr. Mal ehen, wann Cisco, Parallels und OS X die Sache hinbekommen *nerv*